副井操車裝備

一、簡(jiǎn)介徐州中礦冶金科技有限公司生產(chǎn)的銷齒操車成套設(shè)備是機(jī)電液一體化組成的操車系統(tǒng)，適用于罐籠井提升的礦山井上、下車場(chǎng)操車作業(yè)，是在罐籠井車場(chǎng)將礦車短程調(diào)運(yùn)、限位...

詳細(xì)信息

一、簡(jiǎn)介
徐州中礦冶金科技有限公司生產(chǎn)的銷齒操車成套設(shè)備是機(jī)電液一體化組成的操車系統(tǒng)，適用于罐籠井提升的礦山井上、下車場(chǎng)操車作業(yè)，是在罐籠井車場(chǎng)將礦車短程調(diào)運(yùn)、限位、裝卸罐籠，并實(shí)現(xiàn)安全閉鎖、邏輯控制，達(dá)到操車作業(yè)機(jī)械化、自動(dòng)化的機(jī)電液一體化操車系統(tǒng)。
銷齒操車成套設(shè)備是一項(xiàng)在機(jī)械產(chǎn)品創(chuàng)新的基礎(chǔ)上采用液壓控制和計(jì)算機(jī)技術(shù)產(chǎn)生出來(lái)的新一代機(jī)電液一體化操車系統(tǒng)，銷齒操車推車機(jī)完全超脫原有產(chǎn)品的形態(tài)特征，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，一機(jī)多用，不需要傳動(dòng)硐室，使整個(gè)工藝系統(tǒng)布置簡(jiǎn)單，設(shè)備少、功能全、效率高，容易維護(hù)。該系統(tǒng)的特點(diǎn)是在整個(gè)車場(chǎng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化操車、自動(dòng)化控制，推車機(jī)可進(jìn)罐作業(yè)，電控裝置邏輯閉鎖，整個(gè)車場(chǎng)全液壓驅(qū)動(dòng)，機(jī)電液一體化，除完成礦車裝罐、卸罐、調(diào)運(yùn)、定位，上下人員、設(shè)備及下放長(zhǎng)材等機(jī)械化作業(yè)，還能實(shí)現(xiàn)各種提升狀態(tài)下操車設(shè)備的安全閉鎖、聯(lián)動(dòng)操作，為礦山安全和生產(chǎn)減員提供了有利條件。
二、結(jié)構(gòu)與工作原理
銷齒操車設(shè)備機(jī)電液一體化操車系統(tǒng)是由推車機(jī)、阻車器、搖臺(tái)、安全門以及銷齒操車集中液壓系統(tǒng)和銷齒操車設(shè)備電控裝置等部分組成。推車機(jī)、搖臺(tái)、阻車器、安全門全部實(shí)現(xiàn)集中液壓驅(qū)動(dòng)，行程限位與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一體化，統(tǒng)盤考慮，從簡(jiǎn)單、可靠、安全的角度出發(fā)，簡(jiǎn)化工藝系統(tǒng)，使之適應(yīng)礦井上下惡劣的工作環(huán)境，完成機(jī)械化、自動(dòng)化操車作業(yè)。
1、銷齒操車工藝布置
銷齒操車工藝布置的特點(diǎn)是每股道采用l臺(tái)多功能銷齒推車機(jī)，設(shè)置二道阻車器，前阻車器用于待裝礦車的限位，后阻車器用于待裝列車限位使用，配套搖臺(tái)、安全門。由于銷齒操車推車機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、一機(jī)多用，不需要深地溝基礎(chǔ)和傳動(dòng)硐室，整個(gè)工藝系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單，設(shè)備少、功能全、效率高。機(jī)車把一列礦車送到后阻車器，第一組礦車由銷齒推車機(jī)的拉爪送到前阻車器等待裝罐，車組由后拉爪調(diào)運(yùn)到后阻車器，裝卸礦車一般采用置換方式，當(dāng)單獨(dú)卸罐時(shí)由推車機(jī)進(jìn)罐作業(yè)，推出礦車。整個(gè)車場(chǎng)采用機(jī)械化操車，實(shí)現(xiàn)作業(yè)連續(xù)化，可滿足罐籠井車場(chǎng)各種提升情況下的機(jī)械化裝卸礦車要求。
銷齒推車機(jī)可根據(jù)工藝要求靈活組合，工作行程任意選取，在罐籠井車操車時(shí)，可完成裝罐、卸罐、調(diào)車等多種作業(yè)，實(shí)現(xiàn)罐籠井車場(chǎng)軌道車輛的機(jī)械化作業(yè)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)底、安裝維修方便等特點(diǎn)。
2、銷齒操車機(jī)械設(shè)備
推車機(jī)由一列軌道上運(yùn)行的銷車組成，由液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈輪。銷車上安裝有操車使用的推爪、拉爪。裝卸礦車時(shí)，推爪抬起推礦車碰頭。后退時(shí)推爪自動(dòng)落下。

推車機(jī)的運(yùn)行軌道安裝在基本軌之間，高度只占用30 kg/m鋼軌高度，固定段運(yùn)行軌道使用槽鋼形式，搖臺(tái)及罐籠內(nèi)運(yùn)行軌道使用角鋼形式。
銷齒操車配套阻車器有一對(duì)阻爪和彈簧緩沖裝置，當(dāng)車輪撞擊阻爪時(shí)，阻爪使套在固定軸后部的彈簧壓縮，撞擊的能量便為彈簧吸收。阻爪的尾部通過(guò)連桿和操縱機(jī)構(gòu)連接，液壓缸活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使兩個(gè)阻爪同時(shí)打開或關(guān)閉，關(guān)閉時(shí)阻車，打開后礦車即可通過(guò)。阻車器驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，除阻爪外無(wú)突出地面的部件，外觀平整，利于人員通行。
安全門是防止人員或礦車誤入危險(xiǎn)區(qū)，發(fā)生墜井事故而設(shè)置的一種安全設(shè)備，其特點(diǎn)：可靠的防護(hù)作用，開啟靈活，方便井口、井底的各項(xiàng)作業(yè)，不妨礙長(zhǎng)材料及設(shè)備下井。
自適用補(bǔ)償托罐搖臺(tái)是用于連接罐籠內(nèi)外軌道，并使之盡可能平穩(wěn)地交換罐籠內(nèi)外礦車的設(shè)備，同時(shí)在提升過(guò)程中由于鋼絲繩的性能、規(guī)格、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的長(zhǎng)短，負(fù)荷變化等的不同，使鋼絲繩長(zhǎng)度發(fā)生程度不同的變化，罐籠承接裝置也用以調(diào)節(jié)、補(bǔ)償提升鋼絲繩長(zhǎng)度的變化。
3、銷齒操車集中液壓系統(tǒng)
銷齒操車集中液壓系統(tǒng)是一種專門與銷齒操車配套、對(duì)礦井罐籠提升井上、井下操車設(shè)備進(jìn)行集中控制的液壓系統(tǒng)，與以往操車設(shè)備的動(dòng)力系統(tǒng)相比，它具有以下特點(diǎn)：

1）電液推桿相混雜使用變?yōu)槿簤候?qū)動(dòng)，動(dòng)力單一，控制方便。
2）液壓裝置采用一箱雙機(jī)集中控制，雙泵雙電機(jī)，一路工作，一路備用，防過(guò)載采用多重保護(hù)。而且整套操車設(shè)備只有1臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)設(shè)備不動(dòng)作時(shí)，液壓系統(tǒng)電機(jī)處于空負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，大大節(jié)省了電力，降低了生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)費(fèi)用。
3）通過(guò)調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力、流量來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備載荷、速度的控制，運(yùn)行速度可根據(jù)需要設(shè)定最佳值，并具有超壓、超溫和液位等自動(dòng)保護(hù)功能。
4）推車機(jī)使用低速大扭矩液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，不需要減速機(jī)構(gòu)，安裝布置方便，傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小，可滿載平穩(wěn)起動(dòng)，緩沖性能好，不怕沖擊碰撞，有效保護(hù)了機(jī)械設(shè)備。
5）以液壓驅(qū)動(dòng)作為設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源，結(jié)構(gòu)緊湊、防爆防潮，安全可靠，容易維護(hù)。
6）為進(jìn)一步提高系統(tǒng)可靠性，防止泄漏，采用整體集成塊技術(shù)。管路全部采用高壓膠管，更便于安裝維修。
7）液壓缸采用高可靠性重型液壓缸，雙端緩沖。
液壓系統(tǒng)的壓力和流量應(yīng)根據(jù)操車設(shè)備的不同要求可以調(diào)整。

三、系統(tǒng)性能
四、1、銷齒操車工藝布置簡(jiǎn)單，設(shè)備少、功能全、效率高，推車機(jī)能進(jìn)罐推車，能夠?qū)崿F(xiàn)礦車裝罐、卸罐、配車、定位、調(diào)運(yùn)等功能。
2、銷齒式推車機(jī)齒輪直接驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)單，檢修環(huán)節(jié)少，易維修。
3、銷齒操車系統(tǒng)配套搖臺(tái)采用鋼板組焊箱型結(jié)構(gòu)替代鋼軌，不斷、好修。
4、銷齒操車系統(tǒng)配套高可靠性安全門是強(qiáng)迫運(yùn)動(dòng)，不反彈。
5、液壓系統(tǒng)的溢流保護(hù)功能使液壓銷齒推車機(jī)不怕頂牛、撞擊、別卡。
6、液壓系統(tǒng)采用進(jìn)口閥組裝，雙電機(jī)雙泵，用一備一，可靠性高。
7、液壓系統(tǒng)有壓力、溫度、液位、卸荷、油臟保護(hù)功能。
8、銷齒操車系統(tǒng)具有自動(dòng)、手動(dòng)、檢修、下人、下長(zhǎng)料等功能，自動(dòng)、
手動(dòng)控制時(shí)，各設(shè)備之間閉鎖，下人、下長(zhǎng)料時(shí)，只有搖臺(tái)、安全門工作，其他設(shè)備不參與工作，檢修時(shí)各設(shè)備之間無(wú)閉鎖。
9、銷齒操車系統(tǒng)安全閉鎖，符合現(xiàn)有必要要求：

★只有打停點(diǎn)，罐籠到位才能發(fā)操車信號(hào)，搖臺(tái)才能落下、打開安全門；
★只有搖臺(tái)落下安全門打開，前阻車器才能打開，推車機(jī)才能前進(jìn)推礦車；
★只有推車機(jī)退回、安全門關(guān)閉、搖臺(tái)抬起、前阻車器關(guān)閉，才能發(fā)出提升信號(hào)；
★只有前阻車器關(guān)閉，后阻車器才能打開。
銷齒操車電控裝置采用集成式，二者供電、PLC嚴(yán)格分開，但二者操作按鈕可安裝于一個(gè)操做臺(tái)上，即符合安全規(guī)程及相應(yīng)《操車規(guī)程》要求，又有利于操作，同時(shí)與副井?dāng)?shù)字式提升機(jī)控制相配套。
10、銷齒操車電控設(shè)備，采用PLC可編程控制，主要元器件采用進(jìn)口件。
11、推車機(jī)滑輪裝有自潤(rùn)滑軸承，外殼包有高分子復(fù)合耐磨材料，這樣大大延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命，又降低噪音。
12、推車機(jī)前進(jìn)時(shí)，推爪自動(dòng)抬起，推車機(jī)后退時(shí)，推爪自動(dòng)落下，推爪高度低于礦車車軸和車箱底部，推爪不會(huì)打擊礦車，實(shí)現(xiàn)了推爪自動(dòng)起落，可控性強(qiáng)，能滿足各種工況的需要，自動(dòng)化程度高。
13、推車機(jī)速度，壓力均可調(diào)，即可自動(dòng)調(diào)整，也可在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中人為參與調(diào)整。

四、系統(tǒng)技術(shù)特征
1、TX型銷齒推車機(jī)

推車機(jī)采用TX型銷齒式進(jìn)罐推車機(jī)，最大推力為18KN，推車機(jī)行程為13m，推爪可自動(dòng)起落，推車機(jī)滑輪須裝有自潤(rùn)滑軸承、外殼應(yīng)包有高分子復(fù)合耐磨材料，推車機(jī)速度、壓力均可調(diào)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝罐、卸罐、調(diào)車等作業(yè)，采用低速大扭矩液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，安裝布置方便，傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小，緩沖性能好，運(yùn)行平穩(wěn)，可節(jié)流調(diào)速。

銷齒推車機(jī)技術(shù)特征

（采用TX型銷齒式進(jìn)罐推車機(jī)可進(jìn)行進(jìn)罐推車，如不需要進(jìn)罐推車，也可采用液壓鏈?zhǔn)酵栖嚈C(jī)。鏈?zhǔn)酵栖嚈C(jī)通過(guò)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，高強(qiáng)度圓環(huán)鏈連接傳動(dòng)，結(jié)果簡(jiǎn)單緊湊，可實(shí)現(xiàn)與銷齒推車機(jī)同樣的推車效果。）
鏈?zhǔn)酵栖嚈C(jī)技術(shù)特征

2、搖臺(tái)
CY-6搖臺(tái)采用液壓配重結(jié)構(gòu)，雙側(cè)聯(lián)動(dòng)，液壓站必須保證搖臺(tái)在不工作時(shí)始終處于抬起狀態(tài)，設(shè)備須同時(shí)具有機(jī)械和液壓自鎖。工作時(shí)靠搖臺(tái)自重復(fù)位，搖臺(tái)采用后置配重結(jié)構(gòu)且配重可調(diào)，搖臺(tái)留有手動(dòng)操作手把，用作緊急狀態(tài)下使用。搖臺(tái)工作時(shí)，液壓缸縮回，搖臂落下與罐籠搭接，搖尖與罐籠內(nèi)導(dǎo)軌襯的結(jié)構(gòu)能保證側(cè)向定位可靠。

3、井底阻尼托罐搖臺(tái)（新型承罐裝置）
自適用補(bǔ)償托罐搖臺(tái)是用于連接罐籠內(nèi)外軌道，并使之盡可能平穩(wěn)地交換罐籠內(nèi)外礦車的設(shè)備，同時(shí)在提升過(guò)程中由于鋼絲繩的性能、規(guī)格、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的長(zhǎng)短，負(fù)荷變化等的不同，使鋼絲繩長(zhǎng)度發(fā)生程度不同的變化，罐籠承接裝置也用以調(diào)節(jié)、補(bǔ)償提升鋼絲繩長(zhǎng)度的變化。
目前常用的罐籠承接裝置有支罐機(jī)、搖臺(tái)、井底自補(bǔ)償托罐搖臺(tái)。支罐機(jī)要求罐籠必須有單獨(dú)的活動(dòng)底盤，這就使罐籠結(jié)構(gòu)變得更復(fù)雜而且質(zhì)量大，同時(shí)操作時(shí)間較長(zhǎng)，增加了提升循環(huán)時(shí)間，因而沒(méi)有得到推廣。搖臺(tái)承接罐籠時(shí)，罐籠處于懸吊狀態(tài)，由于提升鋼絲繩的彈性變形和停罐誤差的影響而引起罐籠位置的變動(dòng)，該變動(dòng)量均由搖臺(tái)調(diào)節(jié)，井底搖臺(tái)的調(diào)節(jié)高度大于井口搖臺(tái)的調(diào)節(jié)高度，又由于礦車進(jìn)出罐籠時(shí)對(duì)罐籠的沖擊使罐籠左右搖晃；另一方面又罐籠負(fù)荷的變化使鋼絲繩彈性變形改變，引起罐籠上下跳動(dòng)，這就易使礦車掉道；與搖臺(tái)配合使用的推車設(shè)備一般呈上坡推車而要求推力較大；人員進(jìn)出罐籠時(shí)經(jīng)搖臺(tái)要走上、下坡，易滑跤不安全。缺點(diǎn)：停罐位置不準(zhǔn)確，裝卸較困難。利用強(qiáng)力彈簧蓄能器吸收罐籠落罐時(shí)的動(dòng)能，當(dāng)罐籠以爬行速度正常落罐時(shí)，由于該裝置有一定初始托罐籠力，從而柔性托住罐籠。
其優(yōu)點(diǎn)：⑴能保證上、下井口同時(shí)對(duì)罐；
⑵具有托罐穩(wěn)罐功能；
⑶具有防墩緩沖功能；
⑷ 安裝方便，運(yùn)行安全可靠，維護(hù)量極小；
⑸對(duì)單、多繩提升均能適用。
THT型性能指標(biāo):

4、高可靠性安全門

安全門采用GAM型高可靠性安全門，液壓馬達(dá)強(qiáng)迫驅(qū)動(dòng)，正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)安全門的開閉，不反彈，運(yùn)行可靠。
安全門技術(shù)特征表

5、阻車器

采用ZDY-9單式1~1.5噸礦車阻車器，有一對(duì)阻爪和彈簧緩沖裝置，當(dāng)車輪撞擊阻爪時(shí)，阻爪使套在固定軸后部的彈簧壓縮，撞擊的能量便為彈簧吸收。阻爪的尾部通過(guò)連桿和操縱機(jī)構(gòu)連接，液壓缸活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使兩個(gè)阻爪同時(shí)打開或關(guān)閉，關(guān)閉時(shí)阻車，打開后礦車即可通過(guò)。阻車器驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，除阻爪外無(wú)突出地面的部件，外觀平整，利于人員通行。要求阻車器使用液壓缸為動(dòng)力，使用擺動(dòng)式液壓缸，避免阻車器位移時(shí)損壞液壓缸。

阻車器技術(shù)特征表